飞剪动作是一项先进的裁剪技术，能够显著提高生产效率和产品质量。传统的裁剪方法在面对大规模生产需求时，逐渐暴露出效率低、精度差等问题。利用欧姆龙的NX产品，可以轻松应对飞剪动作所需的复杂控制任务，确保裁剪过程的同步性和准确性。

立即报名参加课程，探索如何利用NX实现高效、精准的飞剪动作，提升电池铝壳生产效率和质量。

课程时间

1月23日（周四）14：30

课程内容

飞剪在电池铝壳裁剪中应用

● 什么是飞剪

● 飞剪的相关指令

● 如何编写飞剪程序

课程亮点

■ 专业引导，资深培训师完整演示应用程序，助您深度掌握关键技能

■ 互动实操，有机会亲自实验操作，理论与实践紧密结合，提升实操技能

■ 灵活学习，移动端、PC端均可观看

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下期预告

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在整个矿山生产作业链条之中，矿用自卸车扮演着极为重要的角色，是连接开采和后续加工、堆放等环节的关键运输工具，其稳定运行对于保障生产的连续性至关重要。随着绿色矿山理念的不断深入推进，我国矿用机械设备技术正持续向大型化、高端化、智能化演进。传统燃油矿用自卸车所暴露出的油耗大、易污染、牵引力不足等一系列痛点问题，正开始被纯电矿用自卸车逐步攻克并解决。

近月，湘电集团在山西安家岭露天矿现场正式交付了全球首台220吨级纯电矿用电动轮自卸车，设备载重吨位更大，充电速度更快，实现了完全零碳排放。该“巨无霸”设备变频控制系统采用禾望HD2000系列低压工程型水冷变频器，用于电动轮控制和整车液压油泵驱动及其他辅助设备。从全球首台120吨级纯电矿用电动轮自卸车，到全球首台220吨级纯电矿用电动轮自卸车，均采用禾望传动变频器产品，这既充分印证了客户对于禾望电气产品的认可与信赖，也深刻彰显了禾望变频器产品在矿用机械应用领域所达到的成熟、可靠的技术水准。

向新发力，向质跃升。本项目220吨级纯电矿用电动轮自卸车电机采用1140V系统，由禾望HD2000系列1140V三电平水冷工程型变频器驱动。变频柜设计新颖，运用工程型多传动设计理念，可靠性高，扩展性强，支持各类工业通信协议；出色的水冷散热，IP65防护等级；加上独特的抗震设计，进一步提升了产品在复杂工况下的稳定性与耐用性。

此外，禾望自卸车变频器具有主从控制、差速控制、低频大转矩、速度精度高、动态响应快、过载能力强等优异性能，助力自卸车获得更大的功率和扭矩，实现多台电机同步快速启动并稳定运载，有效满足全天候、全场景、各类复杂路况及高粉尘环境的矿场使用需求。在维护方面，HD2000系列也是省心省力，组件模块化，采用全正面维护，无需特殊工具，维护简单快捷。

禾望变频器的控制性能在项目中得到了全面的检验，自卸车运行稳定可靠，各项指标均完全达到使用要求。矿山设备使用环境复杂恶劣，对设备有着更高的要求，禾望电气提供380V/690V/1140V各种电压等级风冷及水冷矿用变频调速系统解决方案，涵盖不同矿场工况环境、多种作业需求，并已在自卸车、电铲、矿井提升机、大型盾构机、传送带、等各种矿用设备上批量应用，有力助推矿场提质增效，助推矿山机械更绿色智能。

矿山运输新能源化是大势所趋，禾望电气在矿山应用领域，将基于现有口碑业绩，持续创新突破，推出更优质的产品和服务，起到立标杆、树典范的作用，以满足市场日益增长的需求，进一步巩固和提升行业领先地位。

前言

随着信息技术的不断发展，网络通信的精确时间同步变得越来越重要。很多应用场景，如金融交易、科学研究、自动驾驶以及工业自动化等，都对时间同步有着严格的要求。尤其是自动驾驶系统，传统的网络时间协议（如NTP）虽然可以提供一定程度的时间同步，但基于无人驾驶车辆需要内部多种传感器之间进行准确、稳定的协作运行，这就需要有一个高度精确的时钟来保证操作的及时性和准确性。因此，出现了一种新的时间同步方案，即gPTP（Generic Precision Time Protocol）。

gPTP是一种基于以太网的时间同步协议，它在IEEE 1588协议的基础上进行了改进和扩展。与传统的NTP协议相比，gPTP协议具有更高的精度和更低的延迟，能够满足对时间同步要求更高的应用场景。gPTP协议采用主从结构，通过主时钟和从时钟之间的交互来实现时间同步。

背景

近年，车载网络的复杂性随着自动驾驶技术的发展不断增加。为了确保车载域控装置与车载雷达之间的可靠通信和时间同步，使用精确时间协议（gPTP）交换机成为一种理想的解决方案。gPTP交换机不仅能实现高精度的时间同步，还能提高网络的稳定性和可靠性，为自动驾驶提供坚实的技术支持。

上海兆越通讯gPTP交换机应用方案

上海兆越通讯技术有限公司依托自身多年来在工业通信领域沉淀的技术实力和丰富经验，通过gPTP交换机组网构建了一系列的行业解决方案，尤其是在自动驾驶的应用场景下，上海兆越通讯gPTP交换机通过提供全局精准的时间服务确保了网络中所有节点数据流的同步性和可靠性，从而实现整个自动驾驶系统中车载域控装置与车载雷达之间的网络通信及对时。保证了整个系统的稳定性和安全性。接下来将从网络拓扑、设备选型、配置及实现步骤介绍上海兆越通讯gPTP交换机在车载网络中的实际应用方案。

1、网络拓扑

车载网络通常采用分层拓扑结构，包括以下部分：

1.域控装置（Domain Controller）：作为车载系统的中央控制单元，负责数据处理、决策和控制。

2.车载雷达：提供环境感知数据，用于自动驾驶的决策支持。

3.车载摄像头：提供视频数据，用于自动驾驶的决策支持。

4.gPTP交换机：连接域控装置和车载雷达，确保数据通信和时间同步。

网络拓扑图如下：

2、设备选型

选择支持gPTP协议的高性能车载交换机Cronet TSN-4812

3、配置及实现步骤

》硬件安装：交换机采用壁挂式安装，安全可靠。将域控装置、gPTP交换机和车载雷达按照网络拓扑进行连接。

》软件配置：

o在域控装置和车载雷达上安装支持gPTP的驱动和协议栈。

o配置gPTP交换机，使其能够识别并处理gPTP报文。

o设置主时钟设备（通常是域控装置）和从时钟设备（车载雷达），确保时间同步精度。

》时间同步测试：通过gPTP交换机发送时间同步报文，验证时间同步精度，确保误差在预期范围内（通常在纳秒级别）。

》数据通信测试：通过网络传输模拟数据包，验证域控装置与车载雷达之间的通信质量和稳定性。

关于gPTP的深度解读

1、gPTP工作特性

gPTP（精确时间协议）是IEEE 802.1AS标准的一部分，主要特性包括：

》高精度时间同步：gPTP能够实现纳秒级的时间同步精度，适用于高精度要求的车载网络。

》层级时钟架构：gPTP采用主从时钟架构，主时钟设备发送时间同步信息，从时钟设备接收并调整自身时间。

》最佳主时钟选择：gPTP协议可以自动选择网络中的最佳主时钟，确保时间同步的可靠性。

》故障切换机制：当主时钟设备发生故障时，gPTP协议能够快速切换到备份主时钟，保证系统的持续运行。

2、gPTP与TSN网络的关系

TSN（时间敏感网络）是IEEE 802.1工作组制定的一系列标准，旨在实现以太网的确定性和高可靠性。TSN通过整合各类先进技术，实现以下目标：

》确定性传输：确保关键数据流在规定时间内传输完成。

》高可靠性：通过冗余路径和快速故障恢复机制，保证网络的高可靠性。

》低延迟：优化网络传输路径和调度机制，降低数据传输延迟。

3、TSN网络的未来展望

随着自动驾驶技术的发展，TSN网络将在车载应用中发挥越来越重要的作用：

》提升自动驾驶安全性：通过高精度时间同步和确定性数据传输，TSN网络能够显著提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。

》支持高级驾驶辅助系统（ADAS）：TSN网络提供的高带宽和低延迟通信能力，将为ADAS系统提供更快速和准确的数据传输。

》智能网联汽车：TSN网络将促进车辆与基础设施（V2I）、车辆与车辆（V2V）以及车辆与云端（V2C）的高效通信，实现智能网联汽车的全面应用。

通过本方案，车载域控装置与车载雷达之间的通信和时间同步得到了有效保障，为自动驾驶和智能网联汽车的发展奠定了基础。未来，随着TSN网络的普及和技术的不断进步，车载网络将变得更加高效、可靠和智能。上海兆越通讯也将持续通过创新的技术和可信赖的服务为智能网联汽车乃至整个智能交通行业的发展贡献力量。